rumboartfutura

down2up

Habitualmente las cosas se construyen de un nivel de complejidad bajo a uno más alto uniendo pequeñas elementos simples para formar complejos. En este caso estoy creando estructuras en base a elementos simples, sin embargo estoy encontrando problema tras problema.

El sistema usado es el siguiente: creo los objetos y posteriormente los uno mediante uniones fijas. Esto genera dos problemas, el primero son los problemas de que los objetos chocan continuamente y eso genera contactos que a su vez carga el sistema. Esto se resuelve fácilmente separando un poco los objetos entre si. El segundo problema es que si se aplica una fuerza débil a la estructura, ésta empieza a oscilar y termina por ser inestable. Este segundo problema se resuleva usado un sistema más complejo de integración (ODE provee dos, unos rápido y otro standard).

Me encuentro en una calle sin salida, por un lado no puedo usar el método standard porque resulta demasiado lento y por otro no puedo usar el rápido porque oscila. Es posible que el método que uso para conectar los objetos no sea el mejor para este caso, es por ello que estoy buscando salidas por otro lado. Esta salida es usar compositeobjects, que lo que viene a ser es un cuerpo formado por diferentes geometrías. Lo que debo estudiar es si con este tipo de estructuras es posible romper uniones sin demasiada complejidad, esto es, tener que volver a generar el cuerpo y calcular el centro de gravedad, etc.

arg!

posted by Javi Santana @ 5:24 PM